クラスタリングのためのサーバーは、元のサーバーと同じ構成である必要がありますか？

いいえ、ハードウェアもOSも元のサーバーと同じものである必要はありません。たとえば、メインサーバーをWindows2003、レプリケーション先のサーバーをWindows2008とすることも可能です。データのレプリケーション先がレプリケーション元とレプリケーション先とで異なる場合には、フェイルオーバーの後、クライアントから、変更後のデータにアクセスできるよう、個別設定が必要な場合もありますので、ご注意ください。